2025年7月8日,应学院邀请,国际著名控制理论专家、IEEE Fellow、英国帝国理工学院(Imperial College London)&罗马大学(Universityof Rome)Alessandro Astolfi教授来访,并在中心楼201会议室(教育部重点实验室会议室)作学术报告。本次报告吸引了众多教师与研究生到场聆听。
上午10:00,Alessandro教授在中心楼201会议室(教育部重点实验室会议室)作题为 “Pontryagin meets Bellman: on combining Pontryagin’s Principle and Dynamic Programming”的学术报告。报告中,Alessandro教授首先回顾了Pontryagin最优性原理与动态规划方法在最优控制理论中的发展背景与数理基础,系统分析了两者在不同控制问题中的适用性与局限性。随后,他重点介绍了将两种方法相结合的最新研究进展,并展示了在非线性系统与网络控制中的应用实例。
在随后的互动环节中,现场师生就算法的收敛性分析、计算效率提升、以及在机器人控制与能源系统中的应用前景向Alessandro教授提出了问题。Alessandro教授逐一耐心解答,并结合自身科研经验给出了建设性建议,现场讨论氛围热烈而高效。
下午,五位博士研究生分别作了专题汇报,涵盖非线性控制、最优控制、网络系统与多智能体协同等多个研究方向。Alessandro教授认真聆听每位博士生的报告,并就研究思路、模型构建、实验设计及论文写作等方面进行了深入点评与交流,提出了针对性的改进建议。此次面对面的互动,不仅加深了博士生对国际前沿研究的理解,也为他们的后续科研工作提供了宝贵的指导。
本次学术交流活动为学院师生提供了与国际顶尖学者直接对话的机会,促进了我院在最优控制与非线性系统等领域的学术合作与交流,对推动相关研究的发展具有重要意义。