复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室2025年开放课题建议立项名单

发布者:夏思宇发布时间:2025-08-14浏览次数:10



复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室2025年开放课题收到有效申请书20份,其中校外13份,校内7份。随后由重点实验室(外校)学术委员组成的评审组对申请书进行了函评。根据函评打分,实验室主任综合考虑资助项目的选题面宽,并结合重点实验室经费情况,建议共计资助以下11项课题,报学术委员会主任戴琼海院士审批通过,特此发布立项项目通知。

校外申请书

编号

课题名称

负责人

单位

职称

MCCSE2025A01

强对抗环境下无人机集群系统的安全检测与轨迹规划

高生

华东理工大学

助理研究员(博士)

MCCSE2025A02

基于CBF的机械臂动态避障抗干扰控制研究

戴斌

南京林业大学

讲师(博士)

MCCSE2025A03

半马尔科夫切换复值神经网络的广义耗散性与状态估计研究

李强

安徽农业大学

副教授(博士)

MCCSE2025A04

基于主动抗干扰方法的预见控制研究及实验验证

卢延荣

兰州理工大学

副教授(博士)

MCCSE2025A05

内河复杂环境下的自主航行无人艇多模态融合感知

姚善良

盐城工学院

讲师(博士)

MCCSE2025A06

无人机/无人艇协同编队演化控制

袁洋

北京航空航天大学

博士后

MCCSE2025A07

多无人机系统的拓扑自组织策略与集群效率优化研究

孙路成

扬州大学

讲师(博士)


校内申请书

序号

课题名称

负责人

单位

职称

MCCSE2025B01

融合操作经验的复杂工业过程数据可视化及模型可解释化研究

王永健  

东南大学

副研究员(博士)

MCCSE2025B02

复杂环境下旋转导向钻井工具的自主诊断与分级容错控制研究

蔡苗

东南大学

讲师(博士)

MCCSE2025B03

好奇心驱动的低空无人机多源信息动态协同感知方法研究

孙一铭

东南大学

博士后

MCCSE2025B04

阵列机器人形状控制物与体操控研究      

赵雨辰

东南大学

副研究员(博士)


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