复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室2025年开放课题收到有效申请书20份,其中校外13份,校内7份。随后由重点实验室(外校)学术委员组成的评审组对申请书进行了函评。根据函评打分,实验室主任综合考虑资助项目的选题面宽,并结合重点实验室经费情况,建议共计资助以下11项课题,报学术委员会主任戴琼海院士审批通过,特此发布立项项目通知。
校外申请书
编号 | 课题名称 | 负责人 | 单位 | 职称 |
MCCSE2025A01 | 强对抗环境下无人机集群系统的安全检测与轨迹规划 | 高生 | 华东理工大学 | 助理研究员(博士) |
MCCSE2025A02 | 基于CBF的机械臂动态避障抗干扰控制研究 | 戴斌 | 南京林业大学 | 讲师(博士) |
MCCSE2025A03 | 半马尔科夫切换复值神经网络的广义耗散性与状态估计研究 | 李强 | 安徽农业大学 | 副教授(博士) |
MCCSE2025A04 | 基于主动抗干扰方法的预见控制研究及实验验证 | 卢延荣 | 兰州理工大学 | 副教授(博士) |
MCCSE2025A05 | 内河复杂环境下的自主航行无人艇多模态融合感知 | 姚善良 | 盐城工学院 | 讲师(博士) |
MCCSE2025A06 | 无人机/无人艇协同编队演化控制 | 袁洋 | 北京航空航天大学 | 博士后 |
MCCSE2025A07 | 多无人机系统的拓扑自组织策略与集群效率优化研究 | 孙路成 | 扬州大学 | 讲师(博士) |
校内申请书
序号 | 课题名称 | 负责人 | 单位 | 职称 |
MCCSE2025B01 | 融合操作经验的复杂工业过程数据可视化及模型可解释化研究 | 王永健 | 东南大学 | 副研究员(博士) |
MCCSE2025B02 | 复杂环境下旋转导向钻井工具的自主诊断与分级容错控制研究 | 蔡苗 | 东南大学 | 讲师(博士) |
MCCSE2025B03 | 好奇心驱动的低空无人机多源信息动态协同感知方法研究 | 孙一铭 | 东南大学 | 博士后 |
MCCSE2025B04 | 阵列机器人形状控制物与体操控研究 | 赵雨辰 | 东南大学 | 副研究员(博士) |
复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室